有幾個方法能求出擺角不大的單擺的週期，求出的答案都是一樣的，再此介紹三種方法：
方法一：直接利用簡諧運動來近似
這是單擺擺動時的示意圖，當角度不大時，那一段擺動的圓弧可以大約近似成直線，而當做一個簡諧運動來求解，而回復力也就是重力在切線方向（水平方向）的分量──mgsinθ。
而當角度不大時，sinθ ≈ x/l
而回復力 F=mgsinθ= mgx/l =kx
比較得 k= mg/l
帶入簡諧運動週期公式：T=2π√(m/k)= 2π√(ml /mg)= 2π√(l/g)
即為小幅度單擺週期的公式。
